② 將附件安裝于手指上時(shí)，應(yīng)注意切勿損傷手指。
③ 請(qǐng)調(diào)整并確認(rèn)無(wú)外力作用于手指。若橫向載荷反復(fù)作用于手指，將會(huì)縮短手指使用壽命。請(qǐng)?jiān)O(shè)置間隙，以免工件與附件在氣爪移動(dòng)的行程末端等部位產(chǎn)生碰撞。
1. 手指打開(kāi)狀態(tài)的行程末端○有間隙 ×無(wú)間隙2. 氣爪的移動(dòng)行程末端○有間隙 ×無(wú)間隙④ 工件的插入動(dòng)作等應(yīng)在*對(duì)準(zhǔn)中心后進(jìn)行，避免對(duì)手指產(chǎn)生過(guò)大的作用力。尤其是在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)手動(dòng)動(dòng)作或者降低氣缸的壓力進(jìn)行低速運(yùn)行，確認(rèn)無(wú)沖擊時(shí)，安全作業(yè)?！饘?duì)準(zhǔn)中心 ×未對(duì)準(zhǔn)中心⑤ 應(yīng)使用速度控制器調(diào)整速度，以使手指的開(kāi)關(guān)速度在規(guī)定的速度范圍內(nèi)。若手指的開(kāi)關(guān)速度快于規(guī)定速度，作用于手指及附件上的慣性力會(huì)造成手指偏移或破損，故請(qǐng)安裝速度控制器，以免產(chǎn)生沖擊力。調(diào)整方法為：連接 2 個(gè)速度控制器，由排氣節(jié)流閥進(jìn)行控制。<適用的速度控制器>
氣爪直接連結(jié)型．．． AS1200-M5、AS2200-01配管型．．．．．．．．．．． AS1000、AS2000 系列AS1001F、AS2051F 等間隙 間隙
① 夾持位置 R 應(yīng)在限制范圍內(nèi)使用。
安裝于手指上的附件若存在外伸量過(guò)大，將對(duì)軸承部位產(chǎn)生極大的
彎矩載荷，導(dǎo)致手指偏移，嚴(yán)重影響使用壽命。所以?shī)A持點(diǎn)位置 R
必須在氣爪產(chǎn)品目錄所規(guī)定的夾持點(diǎn)范圍內(nèi)。
② 附件請(qǐng)盡可能設(shè)計(jì)得輕、短些。
1. 如附件過(guò)長(zhǎng)、過(guò)重，就會(huì)導(dǎo)致開(kāi)閉時(shí)的慣性力增大，軸承發(fā)生異
常磨損，嚴(yán)重影響使用壽命。
2. 即使夾持點(diǎn)在限制范圍內(nèi)，附件也請(qǐng)盡可能制作得短，輕些。
3. 夾持較長(zhǎng)工件或大型工件時(shí)，請(qǐng)選用大尺寸氣爪或使用多 個(gè)氣爪。所選機(jī)型的夾持力應(yīng)對(duì)工件重量持有余量。如選擇不合理的機(jī)型，會(huì)導(dǎo)致工件脫落等。選擇機(jī)型時(shí)，請(qǐng)參照相對(duì)于各系列實(shí)際夾持力以及工件重量的機(jī)型選擇說(shuō)明書(shū)。④ 使用時(shí)應(yīng)避免過(guò)大的外力和沖擊力。否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器故障。若有需要，請(qǐng)與本公司聯(lián)系。⑤ 應(yīng)選擇對(duì)于工件的開(kāi)閉幅度留有余量的機(jī)型。（未留有充分余量的場(chǎng)合：）1. 因氣爪的開(kāi)關(guān)幅度變動(dòng)差異或者工件直徑變動(dòng)差異而導(dǎo)致夾持不穩(wěn)定。2. 使用磁性開(kāi)關(guān)時(shí)會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)不良。請(qǐng)參照各系列磁性開(kāi)關(guān)的遲滯，充分確保遲滯部分的行程。尤其是使用耐水性向上 2 色顯示開(kāi)關(guān)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)時(shí)指示燈的顏色來(lái)控制行程，請(qǐng)參照磁性開(kāi)關(guān)的遲滯。